Три основных закона робототехники/robootika (по Айзеку Азимову):

1. Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред.
2. Робот должен подчиняться приказам человека, если они не противоречат первому закону.
3. Робот должен заботиться о своём существовании, если это не противоречит первым двум законам.

1. Что такое робот? Первый в мире робот.

Робот — это автоматизированная машина, способная выполнять задачи по заранее заданной программе или с элементами искусственного интеллекта.

Первый в мире робот:

• Unimate (1961) — первый промышленный робот, созданный компанией Unimation. Использовался на заводе General Motors для переноса горячих металлических деталей.

2. Поколения роботов. Классификация примеров.

Поколения роботов:

1. Первое поколение
   • Жёстко запрограммированные, без обратной связи.
   • Примеры: фиксированный промышленный манипулятор, автоматически включающаяся лампа.
2. Второе поколение
   • Имеют сенсоры, адаптируются к изменениям.
   • Примеры: робот-пылесос, посудомоечная машина.
3. Третье поколение
   • Автономные, с ИИ и самообучением.
   • Примеры: робот, изучающий языки, человекоподобные роботы (Boston Dynamics Atlas).

Классификация:

• 1-е поколение: фиксированный робот-манипулятор, автоматическая лампа.
• 2-е поколение: посудомоечная машина.
• 3-е поколение: самообучающийся робот.

3. Почему манипуляторы — это не роботы?

Манипуляторы (например, промышленные “руки”) не являются роботами, если:
✔ Нет автономности — управляются оператором.
✔ Нет сенсоров — не адаптируются к среде.
✔ Жёсткая программа — не могут принимать решения.

Робот = манипулятор + автономность + сенсоры + ИИ.

4. Преимущества машин перед человеческим трудом

1. Точность — отсутствие “человеческого фактора”.
2. Скорость — выполнение задач быстрее.
3. Выносливость — работа без перерывов.
4. Безопасность — замена людей в опасных условиях.
5. Экономия — снижение затрат в долгосрочной перспективе.

5. Три условия, чтобы устройство считалось роботом

1. Автономность — способность работать без постоянного контроля.
2. Обратная связь — наличие сенсоров для адаптации.
3. Программируемость — выполнение задач по алгоритмам.

6. Где в Эстонии могут работать мехатроники?

• Промышленность: ABB (робототехника), Ericsson (автоматизация).
• Логистика: Cleveron (роботы-курьеры).
• IT-стартапы: Starship Technologies (доставка дронами).
• Медицина: производство протезов и хирургических роботов.

Определения

Пример: В роботе-пылесосе датчик обнаруживает препятствие, контроллер принимает решение объехать его, а мотор (исполнительный механизм) поворачивает колёса.